A primeira banda foi formada em 1909, no então povoado de São Sebastião do Pouso Alegre. Com a emancipação política em 1915, Pirajuí teve sua primeira banda como município, a Lira Pirajuhyense. Diversas foram as formações que passaram pela cidade sendo que da primeira formação até a atual Banda Municipal 29 de Março passaram-se 100 anos. Ativada em 28 de fevereiro de 2004, pelo então prefeito municipal Euclides Ferraz de Camargo (Neguito, já falecido), a Banda busca cultivar no coração das crianças, jovens e adultos a cultura musical de nossa querida cidade.

O grupo formado por músicos amadores é regido por Rosilene Fonseca Bortoloti Góes e faz parte da Fundação 29 de Março.

Em 2008 através de uma reformulação a Banda mudou o gênero musical de banda de coreto, para banda de conserto, tocando músicas conhecidas de grandes orquestras e em 2009 já conta com corpo de baile.